sLab-Car（エスラボカー）制作日記③

超音波センサー部の取り付け

超音波センサー部はsLab学習サイトの通りに組立てていきます。
特に難しいところはないかな(^ ^)

画像撮るの忘れてました。
特に難しいところはないです。

左右のモーターとモータードライバーの結線で下の画像では、左側は上から赤黒、右側は上から黒赤につないでいます。最初、左側は上から赤黒、右側も上から赤黒につないでしまい、間違いに気付くのに少し時間がかかりました(^^;;

ここが一番大変です。説明書通りに慎重に結線していきましょう。
カメラの配線数が多いので、しんどいです(^^;)

ESP32モジュールのUSBコネクタを差しやすい位置に持ってくるので、何度も配置を変えました。
あらかじめUSBコネクタの前を広くとる配置を意識するといいと思います。
あと、完成後のテストでカメラの画像が逆さになってしまったので、これも取付け前に確認する方が効率がいいと思います。